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南江机器人:iAGV无轨导航创先者

日期:2017-05-15来源:robotinside作者:叶兮阅读2238次

手机智造论坛嘉宾简介

章逸丰:杭州南江机器人股份有限公司总经理,浙江大学控制科学与工程学院博士、校外合作导师。作为项目负责人和主要技术负责人完成多项国家和省部级项目,获得2013年浙江省科学技术一等奖,发表多篇国际顶级学术论文,获得近20项国家发明专利和知识产权。带领公司技术团队研发和推广智能移动机器人产品和系统,在国内成功首次将自然无轨导航技术应用于工业领域,客户包括华为、东芝、富士康、菜鸟等大型知名企业。演讲主题:《智慧物流在手机柔性制造中的重要协同作用》。


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1、新战略机器人全媒体:请您介绍一下南江机器人,如何诠释“机器为人,智能世界”的企业使命?

章逸丰:南江机器人成立于2014年9月,同年10月与浙江大学成立“浙江大学-南江智能机器人研究中心”。基于浙江大学在机器人研究领域深厚的技术积累,南江机器人开始致力于智能移动机器人、智能仓储机器人、智能服务机器人和智能仿生四足机器人的研发推广工作。现在,我们研发的智能移动机器人iAGV、智能仓储机器人iCarrier已成功推向市场并在复杂多变的生产环境和仓储环境中实现应用。其中,智能移动机器人iAGV已在华为、东芝、富士康、菜鸟网络等知名企业的工厂和仓库中投入使用。

“机器为人,智能世界”是南江机器人的使命。“为”有两个发音,一个是wèi,一个是wéi,蕴含了两层含义:一、让机器人为人类提供更好的服务,更全面的服务;二、我们希望,通过团队的努力使机器人具备人类的智能,而不只是冰冷的钢铁机器。——“改变”世界的已经太多,南江机器人更希望用机器人技术“改善”世界,让世界变得更智能。此外,针对南江机器人的市场拓展定位,我们有一个非常清晰具体的行动指南,那就是“基于领先的优势技术和产品,为智能制造和仓储物流领域提供智能化物流整体解决方案”。——机器人是一个非常有发展潜力的产业,拥有非常广阔的市场,“术业有专攻”,只有从事自己擅长的领域才能充分发挥自己的优势,为客户提供更完美的产品和更完善的服务。

2、新战略机器人全媒体:南江机器人在技术领域的核心竞争力是什么?作为南江机器人的核心产品智能移动机器人iAGV与传统的AGV产品区别在哪里?

章逸丰:自主导航是近几年随着智能制造和柔性生产需求新兴的导航方式,技术门槛高,尤其是在机器人智能算法和协同调度方面。——我们人类由大脑和躯体组成,大脑支配躯体作出反应。那么,机器人的硬件部分好比人类的躯体,而智能算法好比人类的大脑,它帮助机器人在应用环境中准确判断“我在哪、离任务点多远、该怎么走、遇到障碍物怎么办、抵达任务点下一步如何做”。协同调度,解决的不仅是多个机器人协同作业的问题,同时可对接企业WMS/ERP/MES等信息化平台,以及协同工厂环境中配套的物流传输、对接平台和梯控等设备,从而提升整个物流系统的效率。

对于大部分的机器人生产企业来说,做出个具备简单功能的原型样机可能没有太大难度,但缺少领先的智能算法和协同调度算法就根本无法真正实现机器人在实际工业生产环境中从一个点准确、安全驶向另一个点,完成厂内物流任务。

就目前市面上的AGV产品来看,普遍采用“有轨导航”,它需要借助磁条、磁钉、二维码、激光反射板等辅助设施。这类产品在实际应用当中,实施工程量浩大,维护成本高昂,路径更改和扩展困难,无法适应复杂多变的生产环境,无法满足产业柔性升级的需求。 

而iAGV属“无轨导航”,不需要借助任何辅助标记,机器人可自主定位和导航,无需改造工厂环境,遇到工人和货物自主避障和绕行。由软件驱动的“柔性”充分满足了企业柔性生产需求,路径灵活指派,机器人快速响应。——随着上层算法优化,机器人有极大性能升级潜力,并且,南江机器人自行开发的多机器人调度平台系统和通用通讯协议接口,与企业信息系统无缝对接,为企业构建了整体的信息化和自动化。 

3、新战略机器人全媒体:您前面提到南江机器人与华为、东芝、富士康、菜鸟网络等大型企业均有合作,能讲讲这其中的故事吗?

章逸丰:2015年3月,《中国制造2025》正式颁布,华为总裁任正非提出了华为的智能制造战略,华为南方工厂在国内外多家企业和研究院所充分调研后,最终选择南江机器人为其定制智能移动机器人iAGV。——华为成为南江机器人第一个客户,这对当时创业不到一年的南江机器人来说是一个极大的激励,也是一个巨大的挑战。 

我们凭借扎实的核心技术积累,经过团队的日夜奋战,2015年3月,南江机器人自主研发的第一代智能移动机器人iAGV发布;同年4月在华为南方工厂投入试用;2015年11月,我们为华为交付了第一批iAGV订单。——现在,南江智能移动机器人iAGV已经更新到第三代,我们与华为的合作也进行到了更深层次,为华为提供更多款定制化产品以满足智能升级的场景需求,除了定制化产品,南江机器人还参与了华为智能产线的信息调度平台建设。未来,南江机器人与华为的合作还将持续升级。 

相比华为的应用场景,东芝(东芝信息机器(杭州)有限公司)的应用环境有它的特殊性——机器人跨楼层应用,机器人需要从二楼自主乘坐电梯到达一楼配料中心自动上料。为解决这一难题,团队付出了很多心血和汗水。经过不断调试,最终我们将智能移动机器人系统与梯控系统打通,顺利实现了1楼配料中心与2楼FAT生产线间自动物料输送和空车回收功能。通过机器人系统7*24小时全天候的工作,成功为客户实现减员增效。

我们珍视每一个合作客户,积极响应客户需求,全力以赴做好每一次工程实施和售后维护。2016年底,东芝还特别以“表扬信”的方式表达了对南江机器人的高度认可。不仅如此,在与东芝合作的过程中,我们还开拓了新的合作模式——由单纯的售卖变为长期租赁,有效降低了企业物流智能化升级成本。我们希望,在不远的将来,中国大部分中小企业也能用得起机器人,共同走上“智”造之路。 

机器人企业是技术密集型企业,但只有将技术和服务贴近客户,为客户创造更大的价值,技术才有存在的价值。南江机器人在帮助客户实现智能升级的同时,也在向客户学习,与客户共同面向实际需求,不断探索与思考,开拓从技术延伸到产品,再到服务的全局视野。 ——华为、东芝如此,富士康和菜鸟网络如此,未来更多的合作企业也是如此。

4、新战略机器人全媒体:近几年,中国的工业机器人企业和工业机器人销量均呈现爆发式增长,您是如何看待的?在这样的市场环境中,南江机器人又面临着怎样的机遇与挑战?

章逸丰:2016年,我国工业机器人产量达到7.24万台,同比增长了34.3%,销售量约占全球1/4,是全球最大的工业机器人消费市场。但以工业机器人密度为参照,我国该指标2014年为36台/万人,全球平均为66台/万人,日本为314台/万人,韩国为478台/万人。我国在该指标上不仅落后先进工业国家十倍之多,与全球平均水平相比都相差将近一倍。

另一方面,随着中国人口红利殆尽,人力成本和管理成本不断攀升,招工难和工人流失率高成为生产型企业的普遍难题。——劳动密集型的生产制造之路已然走到了尽头,“机器换人”成为大势所趋,生产型企业必须加速从传统制造向“智能制造”升级。

广阔的市场前景和企业智能化升级的内在需求,以及政策层面的利好,使机器人产业成为风投追逐的热点,大量资本涌入,纷纷布局机器人。目前,国内已建和在建的机器人产业园区已超40个,机器人企业数量超过了800个。此外,全球先进的机器人企业也开始抢滩中国工业机器人市场,这大大加快了国内生产型企业向智能化升级的步伐,有力推动《中国制造2025》战略的实施。

市场和技术从来不会止步,随着工业机器人需求的增量,会有更多同类产品企业涌现,市场竞争将愈演愈烈;而随着机器人技术的不断升级和突破,今天你的技术优势可能在后天就化为0。

——我们的小确幸在于,虽然南江机器人创业时间不长,但在技术上已经比其它企业先行了一小步,拥有近二十年的技术积淀,并且拥有一批充满智慧和开拓精神的年轻人共同追逐机器人梦想,同时,我们提前入局“无轨导航”机器人,成为国内唯一一家独立研发融合自主导航技术,并在复杂多变、人机共融的工业环境中实现应用的机器人公司。

5、新战略机器人全媒体:作为第三届机器人 手机智造高峰论坛的主题演讲嘉宾,能剧透一下此次您的演讲内容吗? 如何看待企业物流智能化升级过程中打造柔性物流为3C制造企业带来的变革?

章逸丰:首先,感谢高峰论坛对南江机器人的邀请,我此次演讲的主题是《智慧物流在手机柔性制造中的重要协同作用》。很荣幸,此次能与苹果,华为,比亚迪,中兴,OPPO等3C制造企业的代表们一同论道。

英国Molins公司曾提出“柔性生产”的概念,它是为适应多变的市场需求和激烈的市场竞争而产生的市场导向型的按需生产的先进生产方式,其显著特点是从大规模生产转向个性化定制,其优点是增强制造企业的灵活性和应变能力,减少库存积压和资源浪费,同时,使企业生产变得更高效。

以电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic为主的3C制造业正面临这一重要转变。基于“柔性生产”需求,以南江智能移动机器人iAGV为载体的“柔性物流”应运而生。通过MES系统自动下达任务或者通过智能手机等智能设备随时下达呼叫任务,调度系统实时规划,机器人全程自主移动、自动乘梯、自动上下料,无需人类参与,遇到工人或货物机器人自主避障和绕行。

“柔性物流”结合了发达的物联网和信息技术,满足了客户对机器人在复杂多变的生产环境中人机共融、多平台协同的应用需求,为企业构建了高效的物流管理体系,解决了企业智能化升级中的厂内物流环节,加速了企业向“智”造转变的进程。  

文章来源:“robotinside”微信公众平台

原文标题:南江机器人,iAGV无轨导航创先者

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