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董事长谢宇:机器为人,智能世界

日期:2017-06-28来源:e资本作者:——阅读1888次

霍金曾提出,未来100年内机器将控制人类,这让人毛骨悚然,非常恐慌,但并不见得夸张。人工智能正以超乎想象的速度来到我们身边,很有可能,很多企业和个人在510年之内对人工智能大潮的到来猝不及防。在人工智能浪潮来临之际,企业和个人如果不能学习和应用AI武装自己,则必然被时代淘汰。 

所以一定要通过教育让企业界、更多的孩子及社会各方面了解人工智能。这真的是一个伟大的历史进程,会关系到每一个人和企业。 

近日,“中上联·资本汇”人工智能系列沙龙第二期:“AI投资与机遇”的投融资主题沙龙在上海举办。此次沙龙活动拟邀请了申万宏源研究计算机高级分析师刘高畅,中国机器人网董事长赵勇,南江机器人董事长谢宇,围棋九段、原中国国家队著名国手,原韩国棋院所属棋士、围棋教育家江铸久等人出席并做主题分享。 

他们与来自全国各地的上市公司、新财富最佳分析师、券商、创投机构、新三版企业等40余位嘉宾共聚一堂,共议人工智能时代下的战略卡位及投资机遇。 

以下为南江机器人董事长谢宇在本次沙龙上主题分享的内容实录,篇幅所限,内容有删减。 

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机器为人,智能世界 

对于中国制造业来说,大家非常关心的是德国提出的工业4.0,以及中国提出的中国制造2025。就目前而言,中国制造业已呈现多品种、多批次、小批量的特点,产品生命周期将越来越短,如何在这样的趋势下结合我们现在的互联网、物联网、云计算、大数据等等,在机器人、智能物流领域做一些具体的工作来满足制造型企业发展的需求?我们认为工业4.0大势下,我们所从事的智能物流正是智慧工厂的核心之一。 

智慧工厂是实现物质和信息对称之后,使得制造业成为信息产业的一个部分,可以说,工业4.0既是万物互联时代,也是智能机器人的时代。 

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▲ 南江机器人董事长谢宇分享智能机器人的软硬件技术 

工业4.0三大主题,首先是研究智能化生产系统及过程,以及网络化分布生产设施的实现。第二,是涉及整个企业的生产物流管理,人机互动以及信息技术、3D技术等等在工业生产中的应用。第三,就是智能物流,通过物联网、互联网整合物流资源,充分发挥物流资源供应方的效率。智慧物流不仅是我们现在看到的外部物流,还包括仓库、干线物流、支线物流这些领域,同样包括工厂内部智能物流的输送。 

在移动机器人这个层面大家比较关心AGV此类的小车,它有很多种导航方式,传统的从上世纪五十年代开始,在日本开始了第一条的磁条导航技术应用(一直到现在磁钉、二维码等导航方式层出不穷),但是我们认为这个导航方式局限比较大,不仅在前期部署工程量,后期维护工作量,还有扩展性上受限,在美观性上面也存在诸多不足,我们认为这是一个较为落后的导航技术。 

基于这种技术现在有一种惯性的磁钉导航,它同样需要在地面做大规模的部署,但是好处是它是埋在地面下的,后期的保养维护相对来说会好一点,但是一旦生产环境发生变化要重新进行部署,工程量也是非常之大。 

还有更多其他的导航(方式),如瑞典NDC的反射激光导航解决方案,加以本土的机械制造集成方式来做的。这种方式是在整个行进路线周围墙面安装反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。虽然,从外观看地面上无需安装磁条,也没有什么明显辅助标志,但是整个行驶路径由激光反射板架设,实际上它是一条无形的通道。 

另一种视觉 二维码的导航方式也是目前仓库环境用的比较多的导航方式,比如阿里投资的快仓和美国亚马逊仓库用的KIVA。 

二维码导航AGV在大规模仓库中使用有一定的优势,但是,在土地资源比较稀缺的中国,大规模的仓库应用还是有一定的局限性。 

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南江机器人的定位导航是多种导航技术的融合,包括激光轮廓导航技术、视觉导航技术,同时,通过超声辅助机器人避障,还有我们的智能算法。——我们称这个技术为“自然无轨导航技术”。

我们在机器人前方凹槽的位置安装了一个激光传感器,通过激光传感器的线束扫描周围物体,然后自主构建数字地图。同时,机器人顶端安装了摄像头,可以把经过路线的特征全部检测并记录下来。

基于此项技术,我们的机器人能够根据自己绘制出来的数字地图实现自主移动,无须在环境中增加任何辅助标志和安装任何辅助设施。同时它通过智能算法实现自主决策和路径规划,包括行进过程中遇到障碍物如何灵活绕障,最终实现机器人高效、安全抵达任务点。

另外,我们自主研发的智能调度系统,就像一个交通指挥中心,通过与企业自有的信息平台MES、WMSERP的对接和互动,高效调度多机器人协同作业。

这个是通过我们机器人自主构建的一个实时轮廓地图,这个轮廓地图上面通过后期的学习也好,或者是人工定义也好,可以制定一个标准的行进范围,有一些区域是属于物质堆放或者人员操作的地方,不需要机器去的地方可以标识之后,像导航地图一样,机器人知道自己所处的位置,当它接收到系统下达的任务指令,就会自主选择最合适的路径实现它的任务。 

对于智能移动机器人的价值来说,除了最基本的降本增效以外,我们认为自然无轨导航机器人还有以下几个优点。 

一个是灵活快速部署。当天就可以把机器人产品部署上岗。机器人只需扫描一遍路径周围环境,知道这个环境是什么样的,自己在哪儿,要去哪儿,就可以自己完成任务了。——我们更多的是通过智能算法,帮助机器人进行决策和规划。

其次是便于扩展和调整。传统的AGV是单一运行路径,使得整个工厂业务的实现非常受限,特别是在生产环境发生变化,需跨产线作业,AGV发生故障等,会遇到很多麻烦。而我们采用的是自然无轨导航技术,根据环境和算法可进行最优路径调整,机器人可以根据企业生产需求和订单的需求进行自主调配,而不需要在系统里面做更多的东西,只需要在参数或者指令上面进行一些调配就可以。

总体来说我们认为,人工智能时代来临,势不可挡。我们希望与大家一起,脚踏实地为这个领域做一些基础性的服务和一些效率的提升,实现产业升级,为企业创造更大的价值。谢谢!

文章来源:“e资本”微信公众平台

原文标题:谢宇:机器为人,智能世界

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