在配料仓库和生产车间的外围各设置一个固定的“料车停放区”,工人根据需求从仓库配料,并放置在料车上。智能移动机器人iAGV(潜入型)根据系统发送的呼叫任务,行驶至“料车停放区”,自动找到目标料车,潜入料车底部与之对接,将料车运送至生产车间产线对应的“料车停放区”后,将空车回收至配料仓库的“料车停放区”。
点击观看视频机器人调度系统与客户MES系统对接,根据生产计划和码头自动呼叫任务,调度合适的智能移动机器人,行驶至固定的上料码头自动对接,通过机器人的红外传感器与辊筒码头通讯完成上料任务,接到料箱后,机器人行驶至下料码头自动对接下料,完成配料输送任务。
点击观看视频在仓库地面铺设二维码标签,在固定的二维码标签上放置专用货架。智能仓储机器人iCarrier根据系统发送的出/入库任务,沿地面二维码定位目标货架,将目标货架搬运至出入库工作站,工作人员基于系统指示完成出/入库操作。
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